Cách tạo vùng cấm trên robot MOVA

Vùng cấm là một ranh giới ảo được thiết lập trực tiếp trên bản đồ của robot. Khi khu vực này được lưu, robot MOVA sẽ sử dụng thông tin bản đồ để tránh đi vào phạm vi đã đánh dấu trong quá trình dọn dẹp.

Tính năng này đặc biệt hữu ích với những vị trí robot dễ mắc kẹt như khu vực có nhiều dây điện, chân bàn ghế sát nhau, thảm không muốn robot đi lên hoặc những khu vực đang đặt đồ tạm thời. Với một số phiên bản ứng dụng và model MOVA, bên cạnh vùng cấm còn có thể xuất hiện các tùy chọn như tường ảo hoặc ngưỡng ảo. Chức năng và tên gọi cụ thể có thể khác nhau tùy thiết bị.

Điều kiện cần có trước khi tạo vùng cấm MOVA

Trước khi thiết lập vùng cấm, robot cần có một bản đồ nhà đã được tạo và lưu trong ứng dụng. Vùng cấm hoạt động dựa trên tọa độ của bản đồ, vì vậy nếu chưa có bản đồ hoặc bản đồ bị thay đổi đáng kể, vị trí giới hạn có thể không còn phù hợp.

Bạn nên kiểm tra ba yếu tố trước khi thao tác:

• Robot MOVA đã được kết nối với ứng dụng MOVAhome
• Bản đồ khu vực cần dọn dẹp đã được tạo và hiển thị chính xác
• Robot đang sử dụng đúng bản đồ hoặc đúng tầng cần chỉnh sửa

Nếu nhà có nhiều tầng và model hỗ trợ nhiều bản đồ, cần mở đúng bản đồ của tầng muốn thiết lập vùng cấm. Vùng cấm được gắn với bản đồ tương ứng chứ không phải một ranh giới vật lý tồn tại độc lập trong toàn bộ ngôi nhà.

Cách tạo vùng cấm trên robot MOVA

Quy trình cơ bản là mở bản đồ của robot, vào phần chỉnh sửa bản đồ, chọn công cụ vùng cấm rồi đặt vùng giới hạn tại đúng vị trí cần tránh.

Bước 1: Mở robot trong ứng dụng MOVAhome

Mở MOVAhome và chọn robot MOVA đang sử dụng. Tại màn hình điều khiển thiết bị, mở bản đồ hiện tại của robot.

Nên kiểm tra sơ bộ xem các phòng, tường và vị trí trạm sạc có đang hiển thị đúng hay không. Nếu robot đang dùng sai bản đồ, việc tạo vùng cấm lúc này có thể khiến ranh giới được đặt nhầm tầng hoặc nhầm khu vực.

Bước 2: Mở phần chỉnh sửa hoặc quản lý bản đồ

Trong giao diện bản đồ, truy cập chức năng chỉnh sửa hoặc quản lý bản đồ. Tên và vị trí của mục này có thể thay đổi theo model robot và phiên bản MOVAhome.

Tại đây, ứng dụng có thể cung cấp các công cụ giới hạn đường đi như:

• Vùng cấm
• Tường ảo
• Ngưỡng ảo hoặc chức năng giới hạn tương tự nếu model hỗ trợ

Nếu mục tiêu là ngăn robot tiếp cận cả một khu vực, nên sử dụng vùng cấm. Nếu chỉ cần chặn robot vượt qua một đường ranh giới nhất định, tường ảo thường phù hợp hơn khi tùy chọn này có sẵn.

Bước 3: Chọn vùng cấm và đặt lên bản đồ

Chọn chức năng tạo vùng cấm. Một vùng giới hạn sẽ xuất hiện trên bản đồ để bạn đặt vào vị trí cần robot tránh.

Di chuyển vùng này tới đúng khu vực và điều chỉnh kích thước sao cho bao phủ đầy đủ phạm vi cần bảo vệ. Ví dụ, nếu robot thường mắc giữa các chân ghế, vùng cấm nên bao phủ toàn bộ cụm chân ghế thay vì chỉ che đúng một điểm mà robot từng mắc.

Cách đặt như vậy giúp robot nhận được một ranh giới rõ ràng hơn và giảm khả năng tìm một đường khác để tiến vào khu vực hẹp.

Bước 4: Kiểm tra ranh giới trước khi lưu

Phóng to bản đồ nếu cần và kiểm tra vùng vừa tạo. Không nên để vùng cấm lệch quá xa sang khu vực vẫn muốn robot vệ sinh.

Đặc biệt cần chú ý các vị trí gần cửa phòng, lối đi hẹp hoặc ranh giới giữa sàn và thảm. Một vùng cấm quá lớn có thể vô tình khiến robot bỏ qua cả phần sàn có thể làm sạch bình thường.

Bước 5: Lưu vùng cấm

Sau khi đặt đúng vị trí, nhấn biểu tượng xác nhận hoặc chức năng lưu trên ứng dụng.

Đây là bước quan trọng vì vùng vừa vẽ phải được lưu vào bản đồ thì robot mới sử dụng nó cho các lần làm sạch sau. Sau khi lưu, có thể mở lại phần chỉnh sửa bản đồ để kiểm tra vùng cấm vẫn còn hiển thị đúng vị trí.

Nên tạo vùng cấm MOVA ở những khu vực nào?

Vùng cấm phù hợp nhất với những vị trí mà việc robot đi vào có thể gây mắc kẹt, làm gián đoạn chu trình vệ sinh hoặc tiếp xúc với đồ vật không nên chạm tới.

Khu vực có nhiều dây điện hoặc vật nhỏ

Dây sạc, dây nguồn và các vật nhỏ nằm dưới sàn có thể gây cản trở khi robot di chuyển. Nếu không thể thu gọn chúng thường xuyên, đánh dấu khu vực thành vùng cấm là một cách chủ động hạn chế robot tiếp cận.

Vùng cấm không thay thế hoàn toàn việc dọn vật cản. Nếu các đồ vật nằm rải rác ở nhiều nơi hoặc thường xuyên thay đổi vị trí, sắp xếp lại mặt sàn vẫn là giải pháp phù hợp hơn.

Khu vực chân bàn ghế khiến robot dễ mắc

Một số cụm chân ghế hoặc đồ nội thất tạo thành khoảng trống vừa đủ để robot cố đi vào nhưng lại khó quay ra. Trong trường hợp đó, có thể khoanh toàn bộ cụm thành vùng cấm.

Nếu sau đó ghế được đưa lên bàn và khu vực trở nên thông thoáng, vùng cấm có thể được xóa hoặc điều chỉnh để robot vệ sinh lại phần sàn này. Vì vậy, vùng cấm cũng có thể được sử dụng như một thiết lập tạm thời chứ không nhất thiết phải giữ cố định.

Khu vực thảm không muốn robot làm sạch

Khi muốn robot tránh hoàn toàn một tấm thảm, có thể đánh dấu phạm vi thảm thành vùng cấm. Cách này hữu ích khi robot không nên đi lên thảm hoặc khi bạn muốn bảo vệ loại thảm đặc biệt.

Tuy nhiên, nếu model MOVA có chế độ xử lý thảm riêng như tránh thảm, nhận diện thảm hoặc điều chỉnh chế độ vệ sinh trên thảm, nên kiểm tra các tùy chọn đó trước. Dùng vùng cấm đồng nghĩa với việc robot sẽ bỏ qua khu vực được đánh dấu thay vì tiếp tục làm sạch theo một chế độ khác.

Khu vực chứa đồ dễ va chạm hoặc cần bảo vệ

Có thể tạo vùng cấm quanh những vị trí có đồ trang trí đặt thấp, chậu cây, bát ăn của thú cưng hoặc các vật dụng mà bạn không muốn robot tiếp cận.

Nên để vùng giới hạn có khoảng bao phủ hợp lý quanh vật thể thay vì vẽ quá sát mép. Mục tiêu là tạo đường đi ổn định cho robot nhưng không loại bỏ quá nhiều diện tích vệ sinh cần thiết.

Vùng cấm và tường ảo trên MOVA khác nhau như thế nào?

Hai công cụ đều giới hạn đường di chuyển của robot nhưng phù hợp với hai dạng không gian khác nhau.

Vùng cấm dùng để khoanh một diện tích mà robot không được đi vào. Công cụ này phù hợp với thảm, cụm bàn ghế, khu đặt đồ hoặc một khoảng sàn cụ thể.

Tường ảo tạo một đường ranh giới mà robot không được vượt qua. Nó phù hợp khi chỉ muốn chặn một lối vào, mép khu vực hoặc đường phân chia giữa hai không gian mà không cần khoanh cả một vùng lớn.

Có thể hiểu đơn giản:

• Vùng cấm phù hợp khi cần loại trừ một diện tích
• Tường ảo phù hợp khi cần chặn một đường di chuyển

Tùy model và phiên bản ứng dụng, các tùy chọn giới hạn bản đồ có thể không hoàn toàn giống nhau. Vì vậy, nên ưu tiên công cụ đang được MOVAhome cung cấp cho chính thiết bị của bạn.

Vì sao đã tạo vùng cấm nhưng robot MOVA vẫn đi vào?

Nếu robot vẫn vượt qua khu vực đã giới hạn, trước tiên cần kiểm tra bản đồ và trạng thái lưu thiết lập thay vì lập tức tạo thêm nhiều vùng cấm chồng lên nhau.

Vùng cấm chưa được lưu

Sau khi vẽ hoặc điều chỉnh vùng cấm, cần xác nhận lưu bản đồ. Nếu thoát khỏi giao diện trước khi lưu, thay đổi có thể không được áp dụng cho lần vệ sinh tiếp theo.

Hãy mở lại bản đồ và kiểm tra xem vùng giới hạn có còn xuất hiện hay không.

Vùng cấm đặt sai vị trí

Bản đồ trên điện thoại là hình biểu diễn không gian thực tế. Nếu vùng cấm quá nhỏ hoặc lệch khỏi vị trí cần tránh, robot vẫn có thể tiếp cận phần không nằm trong ranh giới.

Nên phóng to bản đồ, đặt lại vùng cấm và bao phủ toàn bộ khu vực gây vấn đề thay vì chỉ khoanh quanh vị trí robot từng mắc.

Robot đang sử dụng bản đồ khác

Với thiết bị có nhiều bản đồ hoặc nhiều tầng, vùng cấm có thể được tạo trên một bản đồ nhưng robot lại đang làm việc theo bản đồ khác.

Cần kiểm tra đúng tầng và đúng bản đồ trước khi chỉnh sửa. Nếu gần đây bạn đã xóa, tạo lại hoặc thay thế bản đồ, các giới hạn trước đó cũng cần được kiểm tra lại.

Bản đồ đã thay đổi sau khi bố trí lại không gian

Việc di chuyển trạm sạc, thay đổi đáng kể bố cục nhà hoặc tạo lại bản đồ có thể khiến ranh giới cũ không còn khớp với không gian thực tế.

Trong trường hợp này, nên chỉnh sửa lại vùng cấm dựa trên bản đồ hiện tại thay vì dựa vào vị trí cũ.

Cách chỉnh sửa hoặc xóa vùng cấm MOVA

Khi không còn cần giới hạn một khu vực, hãy mở lại phần chỉnh sửa bản đồ, chọn vùng cấm hiện có và sử dụng chức năng chỉnh sửa hoặc xóa mà ứng dụng cung cấp, sau đó lưu bản đồ.

Việc xóa vùng cấm phù hợp với những giới hạn mang tính tạm thời. Ví dụ, nếu bạn tạo vùng cấm quanh bàn ăn khi ghế đang đặt dưới sàn, có thể xóa giới hạn sau khi đưa ghế lên để robot tiếp tục làm sạch khu vực bên dưới.

Sau khi thay đổi, nên kiểm tra một chu trình vệ sinh thực tế. Nếu robot đã đi đúng đường mong muốn, bản đồ và vùng giới hạn đang hoạt động phù hợp; nếu chưa, hãy quay lại chỉnh vị trí hoặc kích thước vùng cấm thay vì liên tục tạo thêm các vùng mới.

Để tạo vùng cấm Mova, trước hết cần có bản đồ đã được lưu. Sau đó mở bản đồ trong MOVAhome, vào phần chỉnh sửa bản đồ, chọn vùng cấm, đặt và điều chỉnh phạm vi cần robot tránh rồi xác nhận lưu. Có thể sử dụng vùng cấm cho những nơi robot dễ mắc kẹt, khu vực có dây điện, cụm chân ghế, thảm hoặc đồ vật cần bảo vệ.

Điểm quan trọng nhất là vùng cấm phải được đặt trên đúng bản đồ và bao phủ đúng khu vực thực tế. Nếu robot vẫn đi vào, nên kiểm tra trạng thái lưu, vị trí ranh giới và bản đồ đang được sử dụng trước khi thiết lập lại.