Công nghệ HydroForce của MOVA hoạt động như thế nào?

Điểm cốt lõi của HydroForce không nằm ở việc làm cho giẻ lau “ướt hơn”, mà ở cách quản lý nước và bề mặt con lăn trong suốt quá trình lau. Thay vì để cùng một miếng giẻ tích tụ chất bẩn rồi tiếp tục di chuyển trên sàn, hệ thống liên tục cấp nước sạch vào roller, ép roller xuống bề mặt, tách chất bẩn khỏi sợi lau và đưa nước bẩn ra khỏi vùng tiếp xúc. Vì vậy, quá trình lau được tổ chức thành một chu trình liên tục thay vì một lần làm ướt giẻ rồi dùng phần nước đó cho cả khu vực.

Trên các robot MOVA sử dụng HydroForce, thông số cụ thể có thể khác nhau theo từng thế hệ. Ví dụ, Z70 Ultra Roller với HydroForce Mopping 2.0 sử dụng hệ thống 12 vòi phun, áp lực xuống sàn 5.000 Pa tương đương khoảng 18 N, cơ chế gạt 360° và thu hồi nước bẩn theo thời gian thực.

HydroForce tạo một chu trình lau bằng nước sạch liên tục

Cơ chế cơ bản có thể hiểu theo bốn bước nối tiếp: phun nước sạch → chà sàn → gạt chất bẩn → thu hồi nước bẩn. Các bước này diễn ra đồng thời khi roller quay và robot di chuyển.

Trước tiên, nước sạch được đưa trực tiếp lên con lăn. Trên những hệ thống như Z70 Ultra Roller hoặc S70 Roller, nước được phân phối bằng 12 vòi phun để làm ẩm tương đối đồng đều theo chiều rộng vùng lau.

Ngay sau vùng tiếp xúc với sàn, cơ cấu gạt tác động lên roller để tách nước mang theo bụi bẩn ra khỏi sợi. Phần nước này được thu hồi thay vì quay trở lại ngay vùng lau. Nhờ đó, một vòng quay của roller không chỉ tạo ma sát với sàn mà còn trải qua quá trình làm ướt, lau và tách bẩn liên tục.

Đây là khác biệt quan trọng giữa “roller đang ướt” và “roller được làm sạch trong lúc hoạt động”. HydroForce hướng tới trường hợp thứ hai: trạng thái của bề mặt lau được kiểm soát liên tục thay vì chỉ được làm sạch khi robot quay về trạm.

Áp lực xuống sàn giúp roller xử lý vết bẩn bám chặt

Nước chỉ có tác dụng làm mềm hoặc hòa tan một phần chất bẩn. Để loại bỏ vết bám, hệ thống còn cần lực cơ học giữa roller và mặt sàn.

HydroForce tạo lực ép roller xuống sàn trong khi con lăn chuyển động. Mức lực phụ thuộc từng thiết bị: S70 Roller được công bố ở mức 4.700 Pa, tương đương khoảng 17 N, trong khi HydroForce Mopping 2.0 trên Z70 Ultra Roller đạt 5.000 Pa, khoảng 18 N.

Áp lực này làm tăng tiếp xúc giữa sợi roller và bề mặt, nhờ đó chuyển động của con lăn có thể tạo lực ma sát lên vết bẩn thay vì chỉ lướt qua phía trên. Khi nước sạch làm ẩm vết bám và lực ép tác động đồng thời, cặn khô hoặc vết bẩn dính có điều kiện tách khỏi bề mặt dễ hơn.

Tuy nhiên, áp lực lớn không đồng nghĩa mọi vết bẩn đều được loại bỏ trong một lượt. Kết quả còn phụ thuộc vào vật liệu sàn, loại chất bẩn, thời gian vết bẩn đã khô và chế độ làm sạch. Vai trò của HydroForce là duy trì đồng thời nước, tiếp xúc cơ học và bề mặt roller tương đối sạch để tạo điều kiện làm sạch ổn định hơn.

Cơ chế gạt 360° tách chất bẩn khỏi roller ngay khi đang lau

Nếu roller chỉ quay qua sàn mà không được xử lý sau điểm tiếp xúc, đất, nước bẩn và cặn có thể tiếp tục nằm trong sợi lau. Khi roller quay thêm một vòng, lượng chất bẩn này có khả năng quay trở lại mặt sàn.

HydroForce giải quyết vấn đề đó bằng cơ chế gạt chất bẩn theo thời gian thực. MOVA mô tả hệ thống trên Z70 Ultra Roller và S70 Roller sử dụng cơ chế gạt 360°, kết hợp với thu hồi nước thải ngay trong khi robot hoạt động.

Về mặt cơ học, bộ gạt có nhiệm vụ ép và làm sạch lớp sợi sau khi nó vừa tiếp xúc với sàn. Nước mang bụi và cặn được tách khỏi roller, sau đó chuyển sang đường thu hồi nước bẩn. Phần roller tiếp tục vòng quay sẽ được nhận nước sạch trước khi trở lại bề mặt.

Chu trình này đặc biệt quan trọng vì nó ngăn hai nhiệm vụ “lau” và “giữ chất bẩn” bị nhập làm một. Roller vẫn thu nhận chất bẩn từ sàn, nhưng hệ thống cố gắng lấy lượng chất bẩn đó ra khỏi roller trước khi cùng vùng sợi quay trở lại sàn.

Thu hồi nước bẩn làm giảm hiện tượng kéo chất bẩn sang khu vực tiếp theo

Một trong những hạn chế của phương pháp lau bằng miếng pad giữ nước là chất bẩn tích tụ dần trong vật liệu lau. Khi không có cơ chế tách nước bẩn liên tục, lượng nước trong pad có thể chứa ngày càng nhiều chất bẩn trong suốt chu trình.

HydroForce sử dụng đường thu hồi nước thải theo thời gian thực. Sau khi roller tiếp xúc với sàn và đi qua bộ gạt, nước bẩn được đưa ra khỏi chu trình lau thay vì tiếp tục được dùng như nguồn nước làm ướt chính. Trên Z60 Ultra Roller Complete, MOVA mô tả hệ thống gồm phun nước sạch, gạt chất bẩn 360°, loại bỏ nước thải theo thời gian thực và lực ép xuống sàn 4.100 Pa.

Ý nghĩa thực tế là vùng sàn được lau sau không phải phụ thuộc hoàn toàn vào lượng nước đã nằm trong roller từ những khu vực trước. Nước sạch mới liên tục được bổ sung trong khi nước mang chất bẩn liên tục được tách ra.

Điều này không có nghĩa roller luôn ở trạng thái vô trùng hoặc tuyệt đối không còn cặn. “Nước sạch liên tục” mô tả kiến trúc cấp và thu hồi nước của hệ thống, không phải cam kết rằng toàn bộ sợi roller trở về trạng thái hoàn toàn mới sau mỗi vòng quay.

HydroForce 2.0 bổ sung cơ chế làm tơi sợi roller trong thời gian thực

Hiệu quả của roller không chỉ phụ thuộc vào nước và lực ép. Sau một thời gian hoạt động, các sợi trên bề mặt con lăn có thể bị ép sát hoặc bết lại, làm giảm khả năng tiếp xúc và giữ chất bẩn.

Ở HydroForce Mopping 2.0 trên Z70 Ultra Roller, MOVA bổ sung bước làm tơi sợi roller theo thời gian thực. Hệ thống nâng các sợi ở tốc độ được công bố là 800 vòng/phút nhằm hạn chế hiện tượng sợi bị ép bết và duy trì cấu trúc bề mặt roller khi lau.

Bước này nằm sau logic cơ bản của phun, chà, gạt và hút nước bẩn. Khi sợi được làm tơi trở lại, phần bề mặt roller chuẩn bị cho vòng tiếp xúc tiếp theo có khả năng duy trì độ xốp thay vì ngày càng phẳng theo thời gian.

Vì vậy, HydroForce 2.0 có thể xem là một chu trình năm chức năng: cấp nước sạch, tạo lực chà, gạt chất bẩn, thu hồi nước bẩn và phục hồi trạng thái sợi roller. Bước thứ năm không thay thế bốn bước trước mà hỗ trợ duy trì hiệu quả của chúng trong quá trình lau kéo dài.

Điểm khác biệt của HydroForce nằm ở việc xử lý roller ngay trên robot

HydroForce không nên được hiểu đơn giản là “giẻ roller thay cho giẻ xoay”. Giá trị kỹ thuật chính nằm ở việc nhiều công đoạn xử lý con lăn diễn ra ngay trong lúc robot đang lau.

Với một hệ thống lau không có dòng nước sạch và thu hồi nước thải liên tục, việc làm sạch pad thường phụ thuộc nhiều hơn vào thời điểm robot quay về dock hoặc vào lượng nước đang được giữ trong vật liệu lau. HydroForce đưa một phần chức năng này lên chính cụm roller: nước sạch được cấp, bẩn được gạt và nước thải được thu hồi trong khi robot vẫn di chuyển.

Điều đó giúp giải thích vì sao roller, hệ thống phun nước và đường thu hồi phải được xem như một hệ thống thống nhất. Chỉ thay pad phẳng bằng roller mà không có cấp nước, gạt bẩn và thu hồi nước theo thời gian thực sẽ không tạo ra cùng cơ chế HydroForce.

Đồng thời, cần tách HydroForce khỏi chức năng giặt giẻ tại trạm. HydroForce kiểm soát trạng thái roller trong lúc lau sàn, còn chu trình tại dock thực hiện vệ sinh sâu và chuẩn bị roller cho phiên làm sạch tiếp theo. Hai quá trình bổ trợ nhau nhưng không phải cùng một chức năng.

MOVA HydroForce hoạt động bằng cách biến cụm lau roller thành một vòng tuần hoàn xử lý liên tục: nước sạch được phun lên con lăn, roller được ép xuống sàn để chà vết bẩn, cơ cấu gạt tách chất bẩn khỏi sợi và nước thải được thu hồi ngay khi robot đang chạy. Trên HydroForce 2.0, bước làm tơi sợi roller được bổ sung để duy trì trạng thái bề mặt lau. Vì vậy, điểm cốt lõi của công nghệ không chỉ là sử dụng con lăn, mà là giữ cho con lăn liên tục được cấp nước sạch và loại bỏ nước bẩn trong suốt quá trình làm sạch.