Công nghệ MaxiReach của MOVA làm sạch sát cạnh thế nào?

Mova MaxiReach giải quyết một hạn chế mang tính hình học của robot hút bụi tròn: thân máy có thể chạy gần tường nhưng bộ phận quét hoặc lau nằm phía dưới thường không chạm được tới mép ngoài cùng. Thay vì buộc cả robot phải ép sát hơn vào tường, MaxiReach làm phần tử vệ sinh chủ động vươn ra khỏi vùng bao của thân máy.

Điểm quan trọng là MaxiReach không phải một cấu hình phần cứng giống hệt trên mọi robot MOVA. Ở một số model, công nghệ này chủ yếu điều khiển giẻ lau mở rộng; ở các model cao hơn, chổi cạnh và roller lau cũng có thể vươn ra. Vì vậy, muốn đánh giá khả năng làm sạch mép phải nhìn cả loại phần tử được mở rộng, khoảng vươn và cách robot điều hướng dọc cạnh.

MaxiReach làm sạch sát cạnh bằng cách nào?

Cơ chế cốt lõi của MaxiReach là thay đổi vị trí của phần tử làm sạch khi robot tiếp cận biên. Bình thường, giẻ lau hoặc chổi nằm gọn trong kích thước thân máy để robot di chuyển ổn định. Khi cần xử lý khu vực sát tường, phần tử này được đẩy hoặc xoay ra ngoài, mở rộng bán kính làm sạch sang vùng mà thân robot tròn khó tiếp cận.

Trên MOVA E40 Ultra, hãng mô tả MaxiReach Mop Tech là giẻ lau có khả năng tự động mở rộng để đi sâu vào các khoảng hẹp và góc, với phạm vi mở rộng tới khoảng 4 cm.

Ở Z60 Ultra Roller Complete, cơ chế được triển khai rộng hơn: cả chổi cạnh và roller lau đều có thể mở rộng. Roller dài 25,6 cm có thể vươn thêm khoảng 4,1 cm và hoạt động phối hợp với hệ thống điều hướng cạnh bằng laser.

Như vậy, “MaxiReach” nên được hiểu là một kiến trúc làm sạch mở rộng tới biên, chứ không đơn thuần là một chiếc giẻ lớn hơn.

Vì sao robot tròn thường để sót một dải sát tường?

Vấn đề chính không nằm ở lực hút. Một robot có lực hút rất cao vẫn có thể để lại bụi hoặc vệt bẩn sát chân tường nếu chổi và giẻ không tiếp cận được khu vực đó.

Khi thân robot hình tròn chạy dọc một đường thẳng như chân tường, điểm ngoài cùng của thân có thể ở rất gần tường nhưng chổi chính và giẻ lau thường nằm lùi vào bên trong. Khoảng cách hình học giữa mép thân và vùng tác động của bộ phận vệ sinh tạo thành một “dải chết”.

Góc vuông 90° còn khó hơn. Thân tròn không thể lấp kín hình học của góc trong; robot chỉ có thể đưa một bộ phận nhỏ hơn vươn vào đó. Đây là lý do một chổi cạnh có khả năng xòe hoặc một giẻ lau có khả năng dịch ngang có giá trị khác với việc chỉ tăng lực hút.

MaxiReach xử lý đúng điểm yếu này: không cố thay đổi hình dạng robot, mà thay đổi vùng hoạt động của bộ phận làm sạch.

MaxiReach Mop đưa giẻ lau vượt khỏi mép thân

Với biến thể MaxiReach Mop, giá trị chính nằm ở việc giảm khoảng cách giữa vùng lau thực tế và chân tường.

Khi giẻ giữ nguyên ở vị trí trung tâm, robot có thể hút được bụi gần cạnh bằng luồng khí hoặc chổi ven nhưng vẫn để lại một dải sàn chưa được giẻ tiếp xúc. Khi giẻ MaxiReach mở rộng ra ngoài, bề mặt lau tiến gần hơn đến đường biên và có thể tiếp xúc với khu vực trước đó nằm ngoài quỹ đạo lau.

Khoảng vươn không giống nhau giữa mọi model. E40 Ultra được công bố với khả năng mở rộng tới 4 cm, trong khi cấu hình roller trên Z60 Ultra Roller Complete có thể mở rộng thêm khoảng 4,1 cm.

Con số 4 cm không có nghĩa giẻ luôn nằm cách tường đúng 4 cm rồi mới được đẩy ra. Đây là hành trình mở rộng của cơ cấu, còn khoảng hở thực tế sau khi lau phụ thuộc hình dạng robot, vị trí giẻ, đường đi, chân tường và vật cản tại mép.

Chổi cạnh và roller mở rộng xử lý góc khác với giẻ lau thường

Các phiên bản MaxiReach có nhiều phần tử mở rộng tạo ra hai nhiệm vụ riêng: đưa rác ra khỏi góc và đưa bề mặt lau đến sát mép.

Chổi cạnh vươn vào vùng thân robot không tới được

Chổi cạnh làm nhiệm vụ quét bụi, tóc và mảnh vụn từ vùng sát biên về phía luồng hút của robot. Khi chổi có thể vươn xa hơn vị trí mặc định, đầu chổi tiếp cận sâu hơn vào góc hoặc chạy sát chân tường hơn.

Trên Z60 Ultra Roller Complete, MOVA công bố MaxiReach Brush có khả năng tự mở rộng để tăng vùng quét dọc cạnh và góc.

Cơ chế này đặc biệt quan trọng ở góc trong: giẻ lau có thể tiếp cận mép sàn nhưng không nhất thiết gom được các hạt bụi nằm sâu trong góc. Chổi cạnh đảm nhiệm việc kéo chúng ra khỏi vùng chết trước khi hệ thống hút thu gom.

Roller lau dịch sang cạnh để giảm dải chưa lau

Với các model dùng roller, MaxiReach có thể dịch cả cụm lau về phía biên. Z60 Ultra Roller Complete sử dụng roller 25,6 cm có khả năng mở rộng thêm khoảng 4,1 cm; S70 Ultra Roller cũng được MOVA mô tả với MaxiReach cho cả chổi và roller lau mở rộng.

Điểm khác biệt ở đây là vùng vệ sinh không chỉ được “quét tới” mà còn được lau tới. Hai chức năng này không hoàn toàn tương đương: chổi ven giải quyết mảnh vụn khô, còn giẻ hoặc roller tạo tiếp xúc cơ học với bề mặt sàn để xử lý vệt bẩn.

Các con số bao phủ cạnh cần được hiểu trong điều kiện thử nghiệm

Khả năng làm sạch sát mép có thể lượng hóa, nhưng không nên biến một con số thử nghiệm thành cam kết rằng mọi căn phòng thực tế đều cho kết quả giống nhau.

Với Z60 Ultra Roller Complete, MOVA công bố MaxiReach Brush đạt tới 99,99% độ bao phủ cạnh. Phần chú thích của hãng cho biết kết quả 99,99% được đo trong góc trong kích thước 70 × 70 mm với 2 g bột, robot chạy chế độ quét tiêu chuẩn một lượt; đây là thử nghiệm nội bộ và kết quả thực tế có thể thay đổi theo môi trường.

Thông tin này cho thấy hai điều. Thứ nhất, cơ cấu mở rộng có thể giảm đáng kể vùng chết trong một điều kiện kiểm soát. Thứ hai, “99,99%” không phải tỷ lệ chắc chắn cho mọi loại cạnh, mọi loại rác hay mọi bố cục nhà.

Khi đánh giá MaxiReach, các thông số hữu ích hơn một tuyên bố chung “lau sát cạnh” gồm:

• Phần tử nào có thể mở rộng: giẻ, roller, chổi cạnh hay nhiều bộ phận
• Hành trình mở rộng thực tế của bộ phận đó
• Robot có cơ chế bám biên hoặc điều hướng cạnh tương ứng hay không
• Chỉ số bao phủ được đo trong điều kiện thử nghiệm nào

MaxiReach hiệu quả nhất ở đâu và giới hạn nằm ở đâu?

MaxiReach phát huy rõ nhất trên các cạnh tương đối liên tục như chân tường thẳng, cạnh tủ bếp, mép tủ thấp hoặc các góc mà bộ phận mở rộng có đủ khoảng trống để đi vào.

Tuy nhiên, cơ cấu vươn ra không làm biến mất mọi giới hạn hình học. Chân tường nhô mạnh, cạnh cong, khe quá hẹp, đồ vật nằm sát tường hoặc góc bị chắn có thể khiến giẻ hay chổi không tiếp xúc được đúng quỹ đạo dự kiến. Ngay cả khi phần tử làm sạch đủ dài, robot vẫn cần xác định và duy trì vị trí phù hợp so với cạnh.

Ngoài ra, cần phân biệt ba khái niệm: tiếp cận cạnh, bao phủ cạnh và làm sạch hoàn toàn. Một bộ phận chạm được đến vùng mép chứng minh khả năng tiếp cận; độ bao phủ cho biết diện tích được quét hoặc lau; còn mức độ sạch cuối cùng còn phụ thuộc loại bụi bẩn, bề mặt sàn, số lượt chạy và lực tác động.

Vì thế, lợi ích thực tế của Mova MaxiReach không nằm ở việc biến robot tròn thành thiết bị có thể chạm tuyệt đối mọi điểm. Giá trị của nó là giảm có chủ đích vùng chết vốn xuất hiện khi chổi hoặc giẻ bị giới hạn trong đường kính thân robot.

Mova MaxiReach làm sạch sát cạnh bằng một nguyên lý khá trực tiếp: đưa bộ phận vệ sinh ra xa hơn mép thân robot tại những khu vực mà cấu trúc tròn khó tiếp cận. Trên model cơ bản, đó có thể là giẻ lau mở rộng khoảng 4 cm; trên các hệ thống cao hơn, MaxiReach có thể kết hợp chổi cạnh và roller lau mở rộng để vừa gom rác trong góc vừa đưa bề mặt lau sát tường hơn.

Hiệu quả của công nghệ vì vậy nên được đánh giá theo cấu hình cụ thể của từng robot và điều kiện cạnh thực tế. MaxiReach có thể giảm đáng kể dải bỏ sót, nhưng các con số bao phủ trong phòng thử nghiệm không đồng nghĩa với khả năng làm sạch tuyệt đối ở mọi chân tường và mọi góc trong nhà.